Primus è stata fondata nel 1892 da J.V. Svenson e F. W. Lindqvist a Stoccolma. Oggi appartiene a Fenix Outdoor AB.
Fin dall'inizio, l'azienda si è concentrata sulla produzione di fornelli e di tutto ciò che riguarda la cucina all'aperto. La Primus è stata la prima stufa a cherosene portatile al mondo. All'inizio, il prodotto veniva acquistato principalmente dalle donne che lo vendevano nei mercati di Stoccolma. In seguito, tuttavia, il fornello è apparso nell'equipaggiamento degli avventurieri che hanno utilizzato il prodotto durante le loro spedizioni.
I fornelli Primus sono entrati a far parte di importanti spedizioni. Nel 1911, Roald Amundsen aveva un fornello Primus quando conquistò il Polo Sud, e Salomon August Andrée quando tentò di conquistare il Polo Nord. Nel 1953, anche Edmund Hillary aveva un fornello Primus nel suo kit quando scalò l'Everest.
Attualmente l'azienda produce anche torce, thermos, posate e altre attrezzature da campeggio.